L'errore segnalato è dovuto alla mancata registrazione del componente systray.ocx. Il file in questione è un controllo activex che consente di minimizzare il programma nel system tray (appunto).
Strano che l'errore ti venga segnalato durante l'installazione e non dopo, in ogni caso dovrebbe essere sufficiente reinstallare il programma in oggetto. Se così non funzione, puoi verificare se il componente è già presente sull'hdd, e in tal caso registrarlo tramite il comando regsvr32 (con win2k e xp) o regsvr (win9x).
Se non è presente lo puoi trovare senz'altro sul web, scaricarlo e procedere con la copia in windows/system32 (winxp), winnt\system32 (win2k) o windows/system (win9x) e procedere alla sua registrazione.