FINALMENTE CI SONO RIUSCITO! 
Allora cercando cercando ecco gli step.
1- Terminata l’installazione della macchina virtuale installiamo “Guest Additions…”
2- Una volta installato Guest Additions e riavviata la M.V. ci portiamo su
Dispositivi>Cartele condivise…
3- Nella tab scegliamo aggiungi cartella in alto a destra
4- Sfogliamo la directory dove aggiungere la cartella
5-
La cartella creata sul computer Host, deve avere un nome privo di spazi,
per esempio:
50-Cartella_Comune_VirtualBox
6- Apriamo il prompt dei comandi
(nel computer virtuale) e digitiamo
net use X: \\VBOXSVR\nome_cartella_condivisa
dove
X rappresenta il disco rigido o partizione del computer Host dove risiede la cartella condivisa
Nel caso in esempio:
Cartella vista dalla macchina virtuale (Windows 7 RTM)
Cartella vista dal computer Host (Windows 7 RTM)
Spero di essere stato utile