Ieri è stata una giornata molto prolifica, ad un certo punto temevo che l'adrenalina mi potesse schizzare fuori dalle orecchie...
All'inizio avevo previsto 4 dita pneumatiche, ma poi mi sono reso conto che sarebbero state inutili e mi sono fermato a 3, infatti la valvola sull'anulare è staccata.
Il pollice comanda il dito giallo grosso, l'indice il dito nero, e il medio il giallo piccolo... insomma, come è sensato che sia.
Il funzionamento è ottimo, grande rigidezza meccanica tra l'altro, queste nuove lego mi hanno convinto veramente.
La maggior parte del tempo l'ho spesa per l'ergonomia: chi di voi ha già provato a fare cose simili sà quanto sia difficile. Devo dire che il risultato anche da questo punto di vista è ottimo.
Edit: aggiunta una foto.