Vi faccio vedere una cosina.
E' un sistemino a retroazione per collegare il movimento del pistone con quello della leva. In pratica non si comanda più il movimento, ma la posizione.
La leva di comando è quella nera tutta a destra della prima immagine.
Questo l'ho fatto a titolo di esempio.. i giochi sono troppo grandi e le valvole un po troppo dure, funziona male, ma si potrebbe migliorare a livelli accetabili senza molti problemi.